先秦时期，秦国在陇西设置陇西郡，这里是秦国的核心统治区域。
但是凉州的大部分土地并不属于秦国，更不属于汉人，而是原本就属于异族。
而大汉对凉州的统治，则要从汉匈战争说起，因为凉州的土地打从一开始就是属于匈奴的。所以大汉建国四百年，在凉州这边土地上和异族也打了四百年，西凉这片土地一直到现在也不太平。
最早是大汉与匈奴之间的战争，这场战争一直持续了近一百年，期间总共可以分为四个阶段。
第一阶段，从汉高祖七年（前200年）开始，至汉武帝元光元年（前134年）结束。
这一阶段采取了和亲政策，大汉对匈奴人进行妥协，汉文帝时“与匈奴和亲，匈奴背约入盗，然令边备守，不发兵深入，恶烦苦百姓”。
第二阶段，从汉武帝元光二年（前133年）马邑之战开始，至汉武帝元狩
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